Четверо головних персонажів — лев Алекс, зебра Марті, гіпопотам Глорія та жираф Мелман вирішують повернутися додому в Нью-Йорк. Для цього вони відправляються в Монте-Карло, де їхні приятелі-пінгвіни грають в казино. Влаштувавши там погром, вони втікають від поліції та від капітана Шантель Дюбуа — колекціонерки голів різноманітних звірів. У ході втечі вони потрапляють до трупи бродячих циркачів, з якими вони відправляються в Рим. Там герої розуміють, що цирк переживає не кращі часи. Свідченням цього є їх виступ в Колізеї, що закінчився фіаско. Алекс вирішує виправити становище і допомогти цирку «Сарагоса» відродитись. Після вдалого шоу в Лондоні, герої нарешті потрапляють в Нью-Йорк. Однак, вони не раді поверненню в свій рідний зоопарк і розуміють, що цирк — їх новий дім.