Повне небезпек життя на Мадагаскарі не виправдало очікувань звиклих до комфорту Нью-Йоркського зоопарку тварин - лева Алекса, зебри Марті, жирафа Мелмана і бегемотихи Глорії - і друзі вирішують втекти з острова. Завдяки випадку, всю компанію заносить до Африки, де Алекс зустрічає свою сім'ю, з якою він був розлучний в дитинстві. Несподівано для себе Алекс розуміє, що після життя в зоопарку у нього значно менше спільного з родичами, чим йому хотілося б...